Arduino пишем sketch C++

#include

Директива, позволяющая подключать в проект дополнительные файлы с кодом.

#include <Servo.h>  // подключает библиотеку Servo.h
#include "Servo.h"  // подключает библиотеку Servo.h

В чём отличие <Servo.h> и "Servo.h"? Когда указываем название "в кавычках", компилятор сначала ищет файл в папке со скетчем, а затем в папке с библиотеками. При использовании <галочек> компилятор ищет файл только в папке с библиотеками

---

#define

Директива, дающая команду препроцессору заменить указанное название на указанное значение. Чаще всего таким образом объявляют константы:

#define MOTOR_PIN 10    // пин мотора 10
#define LED_PIN 3       // пин светодиода 3

После компиляции все встречающиеся в тексте программы слова MOTOR_PIN будут заменены на цифру 10, а LED_PIN - на цифру 3. Такой способ хранения констант не использует оперативную память микроконтроллера. Также define позволяет делать т.н. макро функции. Например Ардуиновская функция sq (квадрат) является макро, который при компиляции превращается в умножение:

#define sq(x) ((x)*(x))

Функция map